●研究方向

仿生软体机器人

●联系方式

Jiaqiliu@buaa.edu.cn

●个人简介

刘嘉琦，北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院博士后。分别于2018年，2021年及2025年在北京航空航天大学获得工学学士、工学硕士及工学博士学位，导师为文力教授，随后在北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院继续博士后研究工作。研究领域包括仿生机器人、软体机器人及其在水下无损抓取作业等领域的应用。曾获得由国家自然基金委主办的全国水下机器人大赛自主抓取二等奖，第二届中国自动化学会博士学术交流会最佳海报奖，第九届软体机器人大会海报展示二等奖等奖项。相关研究发表在Science Robotics, Nature Communications, IEEE TMECH等期刊, 成果获央视《新闻联播》，人民日报，新华社等报道20余次，被Nature官网撰文报道，Science官网图片介绍。目前主持国家自然科学基金一项。

【科研项目】

[1] 国家自然科学基金委员会, 专项项目, 623B2012, 基于仿章鱼弯曲波传递的柔性抓捕机器人, 2024-05-01 至 2025-12-31, 30万元, 在研, 主持

【代表性论文/论著】

[1]Fei Pan*, Jiaqi Liu*, Zonghao Zuo*, Xia He*, Zhuyin Shao, Junyu Chen, Feiyang Yuan, Bohan Chen, Haoxuan Wang, Qiyi Zhang, Tongtong Jin, Liwen He, Yun Wang, Kangle Zhang, Xilun Ding, Tiefeng Li, Li Wen, “Miniature deep-sea morphable robot with multimodal locomotion”, Science Robotics, 2025, 10(100): eadp7821.

[2]Zhexin Xie*, Feiyang Yuan*, Jiaqi Liu*, Lufeng Tian*, Bohan Chen, Zhongqiang Fu, Sizhe Mao, Tongtong Jin, Yun Wang, Xia He, Gang Wang, Yanru Mo, Xilun Ding, Yihui Zhang, Cecilia Laschi, Li Wen*, “Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction”, Science Robotics, 2023, 8(84): eadh7852.

[3]Jiaqi Liu, Zhuheng Song, Yue Lu, Hui Yang, Xingyu Chen, Youning Duo, Bohan Chen, Shihan Kong, Zhuyin Shao, Zheyuan Gong, Shiqiang Wang, Xilun Ding, Junzhi Yu, and Li Wen*, “An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 24 October 2023, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3321054.

[4]Wenbo Liu*, Youning Duo*, Jiaqi Liu*, Feiyang Yuan*, Lei Li, Luchen Li, Gang Wang, Bohan Chen, Siqi Wang, Hui Yang, Yuchen Liu, Yanru Mo, Yun Wang, Bin Fang, Fuchun Sun, Xilun Ding, Chi Zhang, and Li Wen*, "Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces", Nature Communications, 13, Article number: 5030, 2022.

[5]Jiaqi Liu, Saverio Iacoponi, Cecilia Laschi, Li Wen*, Marcello Calisti* "Underwater Mobile Manipulation: a Soft Arm on a Benthic Legged Robot", IEEE Robotics & Automation Magazine, 27(4):12-26, 2020. DOI：10.1109/MRA.2020.3024001.