教育经历：

2019-2025 北京航空航天大学，电子与信息，博士

工作经历：

2025-2026 北京航空航天大学，博士后

2026-至今 南洋理工大学，博士后

外骨骼机器人、人机交互控制、气动柔性可穿戴机器人

获奖情况：

1. 面向多任务场景的人类工效学多模态关键测评技术、标准及应用，科技进步奖，中国物流与采购联合会，省部级一等奖，8/12，2026

2. 基于人机协同控制的运动康复与助力增强技术及其应用，科技进步奖，中国机械工业联合会，省部级三等奖，2/5，2025

3. 基于人机耦合协同控制的运动康复与力量增强技术及应用，科技进步奖，中国仪器仪表学会，省部级一等奖，11/15，2022

4. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Conference on Al and Cyber-Physical Systems, Best Paper Award, 1/7, 2025

5. 优秀博士学位论文，北京航空航天大学，1/1，2026

发明专利：

[1] 寇建阁, 王俊杰, 石岩, 王一轩, 黎磊, 孙治博, 宁方伟, 杨治国, 一种下肢康复外骨骼机器人病理自适应预测控制方法, CN202610049638.7

[2] 寇建阁, 石岩, 王一轩, 许少峰, 聂玉龙, 杨治国, 鲁良松, 一种用于下肢外骨骼的多模态控制方法、系统、设备及介质, CN202411070466.9

[3] 寇建阁, 石岩, 王一轩, 黎磊, 孙治博, 神祥凯, 杨治国, 冮政, 一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法, CN202511272581.9

[4] 寇建阁, 石岩, 王一轩, 杨治国, 黎磊, 许少峰, 郑婕, 一种基于中枢模式发生器的下肢步态轨迹规划方法, CN202411069635.7

[5] 石岩, 寇建阁, 王一轩, 王娜, 许少峰, 蔡茂林, 孙治博, 一种瘫痪病人的助行辅助装置及方法, CN202210383269.7

代表性论文：

[1] Kou J, Wang Y, Chen Z, et al. Gait planning and multimodal human-exoskeleton cooperative control based on central pattern generator[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 30(4): 2598-2608.

[2] Kou J, Zhan H, Shen X, et al. Distributed Finite-Time Fuzzy Adaptive Consensus Control for Robot Manipulators with Input Deadzone and Model Uncertainties[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026.

[3] Kou J, Xia Y, Shen X, et al. Adaptive Fully-Actuated Control for Lower Limb Exoskeletons with High-Order Disturbance Compensation[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026, 13(5): 1254-1256.

[4] Kou J G, Wang Y X, Chen Z L, et al. Flexible assistance strategy of lower limb rehabilitation exoskeleton based on admittance model[J]. Science China Technological Sciences, 2024, 67(3): 823-834.

[5] Kou J, Yang Z, Chen Z, et al. Active-passive switching admittance control for lower limb exoskeleton with nonlinear disturbance observer[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2025: 117250.